國外motion planning的幾位大人物
Jean-Claude Latombe
Mark Oversmars
Steven M. LaValle
Thierry Fraichard
James Kuffner
motion planning的問題目前可以走的方向大概有：
robot path planning --- environment
multi-goal
multi-robot
visibility
path quality
humaniod animation --- kinematic (inverse, forward)
controller
behavior planning
composition motion
navigation
manipulation
collision detection
很明顯的 我比較知道第一二個領域 第三四五還不是很熟
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